中文利用学习的世界到图像投影改进视觉到海图浮标关联
ENImproved Vision-to-Chart Buoy Association with Learned World-to-Image Projection
在MaCVi 2026视觉-图表数据关联挑战中,对DETR融合Transformer基线进行轻量修改。原基线解码器以编码世界距离和方位的浮标查询隐式学习几何投影。本文训练专用MLP(QueryMLP),利用图表测量和IMU方向显式预测浮标水线接触点在图像中的位置,简化学习任务,提升数据关联准确性。